Drony wspierające zarządzanie lasami i akcje sprzątania

Nasz Proof of Concept (PoC) dla systemu zarządzania lasami wspomaganego dronami wykorzystuje półautomatyczny system dronowy, który pomaga organom zarządzającym lasami efektywnie skanować rozległe obszary w poszukiwaniu śmieci i innych potencjalnych zagrożeń. Każdy ranger pełniący służbę w wyznaczonym sektorze wysyła drona, który podąża zaprogramowaną trasą lotu, skanując teren i rejestrując obrazy.

Ogólna koncepcja

Wyobraźmy sobie menedżera zarządzającego leśnictwem, odpowiedzialnego za monitorowanie konkretnego sektora rozległego lasu lub parku. W swojej pracy jest wspierany przez rangerów i drony patrolujące wyznaczone sektory.

Rangerzy wysyłają drony, które zbierają dane, fotografując teren z określonej wysokości. Dzięki temu operator ma przejrzysty podgląd aktywności każdego drona w czasie rzeczywistym za pośrednictwem dynamicznego pulpitu nawigacyjnego. Obserwuje, jak drony gromadzą obrazy i oznaczają anomalie na ziemi — od śmieci po podejrzane przedmioty. Podczas skanowania terenu drony samodzielnie próbują klasyfikować znaleziska. Gdy rozpoznają znany obiekt, na przykład stertę śmieci, system automatycznie oznacza go do sprzątania i przypisuje odpowiedniemu rangerowi.

Nie każda sytuacja jest jednak oczywista. System natychmiast powiadamia operatora, gdy AI zidentyfikuje nieznany lub potencjalnie niebezpieczny przedmiot — na przykład zużyte akumulatory samochodowe czy pojemniki z substancjami chemicznymi. Mając dostęp do obrazu FPV (z perspektywy pierwszej osoby), zdjęć wysokiej rozdzielczości, a nawet danych w podczerwieni, operator ocenia sytuację i podejmuje decyzję o odpowiednim działaniu.

Jeśli zagrożenie jest poważne, operator może na przykład wysłać rangera pod dokładne współrzędne w celu szybkiej interwencji. Jeśli potrzeba więcej informacji, może naprowadzić drona bliżej obiektu, zwiększając szansę prawidłowej identyfikacji i minimalizując wpływ na środowisko.

Szczegółowy opis proof of concept:

Powyższy zrzut ekranu przedstawia szczegółowy przegląd misji w panelu systemu dronowego. Zawiera kilka kluczowych elementów:

• Widok mapy pokazujący trasę lotu drona zaznaczoną ciągłymi zielonymi liniami. Każdy odcinek trasy wskazuje, gdzie dron przelatywał i co wykrył.
• Znaczniki wyróżniające różne znaleziska: śmieci, pole biwakowe i potencjalnie niebezpieczny obiekt. Znaczniki są oznaczone kolorami i odpowiadają wpisom w dzienniku misji.
• Panel po prawej stronie prezentuje podsumowanie misji, w tym: znak wywoławczy operatora drona (Rodney #43), monitorowany okręg (A45), bieżący tryb lotu (Auto), czas lotu oraz poziom baterii.
• Dziennik misji z informacją o postępie (78%) i zdarzeniami opatrzonymi znacznikami czasu, w tym wykryciami śmieci, pola biwakowego i potencjalnie niebezpiecznego obiektu.
• Dolna część interfejsu zawiera oś czasu pokazującą moment każdego wykrycia, wraz z ikonami wskazującymi rodzaj znaleziska.
• Obraz z kamery FPV drona widoczny jest w prawym dolnym rogu i zapewnia podgląd na żywo lasu wraz z danymi kompasu, wysokości i prędkości.

Gdy dron napotka niezidentyfikowany lub potencjalnie niebezpieczny obiekt (np. odpady chemiczne), centralny operator musi podjąć kluczowe decyzje. Może na przykład wysłać rangera do dalszego zbadania sytuacji lub skierować drona na dodatkowe skany z różnych kątów lub wysokości.

Powyższy ekran przedstawia kluczowy moment misji. Dron wykrył potencjalnie niebezpieczny obiekt, wymagający decyzji operatora o dalszym działaniu. System oznaczył obiekt jako prawdopodobną lodówkę, choć niski procent zgodności wskazuje na niepewność i konieczność dalszej analizy lub interwencji.

Okno pop-up na środku ekranu dostarcza więcej informacji o niezidentyfikowanym obiekcie oznaczonym jako „Niezidentyfikowane śmieci". Szczegóły zawierają:

Czas misji: 00:06:21 (godz. 11:23), wskazujący moment wykrycia obiektu.

Potencjalnie niebezpieczny obiekt: System zidentyfikował obiekt jako prawdopodobną lodówkę z dopasowaniem na poziomie 23%, co sugeruje niepewność analizy AI.

Możliwość wybrania opcji „Więcej szczegółów" lub skopiowania współrzędnych umożliwia dalsze dochodzenie lub podjęcie działań.

Po prawej stronie widoczny jest panel przeglądu misji zawierający te same dane co wcześniej: znak wywoławczy operatora (Rodney #43), okręg (A45), tryb lotu (Auto), czas lotu (00:19:34) i poziom baterii (54%).

Ten ekran umożliwia szczegółową analizę konkretnego wykrycia podczas misji drona. Przedstawia wiele widoków i trybów pozwalających zbadać niezidentyfikowany obiekt, ze szczególnym uwzględnieniem obrazowania wizualnego i w podczerwieni (IR) oraz opcji działania dostępnych dla operatora.

Omówienie ekranu:

Panel górny lewy

Wyświetla standardowy tryb wizualny (Tryb: Vis) obszaru, pokazując widok z góry zalesionego terenu, gdzie znaleziono obiekt. Obszar zainteresowania jest oznaczony czerwonym kwadratem.

Panel górny prawy

Wyświetla tryb podczerwieni (IR), przydatny do wykrywania różnic temperatur lub skanowania w warunkach słabego oświetlenia. Ten sam obiekt jest tu również oznaczony czerwonym kwadratem, jednak obraz IR oferuje inną perspektywę — szczególnie gdy obiekt emituje ciepło lub różni się termicznie od otoczenia.

Panel dolny

Szczegółowy tryb powiększenia zapewnia zbliżony widok z powietrza na dany obszar. System oznacza obiekt czerwoną etykietą „23% dopasowanie: Lodówka", ponownie wskazując, że AI podejrzewa obecność lodówki, choć z niskim poziomem pewności. Ten widok umożliwia dokładniejszą analizę otaczającego terenu i rozmieszczenia obiektu.

Przyciski akcji na dole:

• Wezwij rangera: Operator może przywołać rangera do fizycznej inspekcji obiektu na miejscu.
• Przydziel niższy przelot: Ta opcja sugeruje misję uzupełniającą, podczas której dron poleci na niższej wysokości, aby uchwycić bardziej szczegółowe obrazy obiektu.
• Przydziel służby: Może to oznaczać wysłanie ekip sprzątających lub innych wyspecjalizowanych służb, jeśli obiekt wymaga natychmiastowej interwencji, np. w przypadku odpadów niebezpiecznych.

Interfejs prezentuje zautomatyzowane analizy drona i wiele trybów podglądu, dając operatorowi pełen obraz sytuacji. Przyciski akcji umożliwiają natychmiastową reakcję na podstawie zebranych danych — czy to przez wysłanie rangera, przeprowadzenie dalszej analizy, czy przydzielenie odpowiednich służb.

Cały proof of concept pokazuje potencjał w zakresie zwiększenia skuteczności zarządzania lasami. Dzięki możliwości automatyzacji patroli, rejestrowania i analizy znalezisk oraz podejmowania decyzji w czasie rzeczywistym, drony otwierają obiecującą przyszłość dla ochrony przyrody i zarządzania terenami publicznymi.

Chcesz zobaczyć więcej naszych realizacji? Zapoznaj się z naszymi najnowszymi case studies.